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GPS 应用
发布时间:2009-6-12 浏览次数:7651

车辆精确控制和导航系统                                  大型建筑桥梁变形检测系统

以下是:车辆精确控制和导航系统

产品描述:

本系统集成高精度GPS、高速视频模块、编码器检测、惯导控制等技术,运用高速稳定的工控机,实时计算被控设备的位置、航向和状态,根据特定的运动控制模型转换成控制命令,配合自动驾驶电控实现各种车辆的精确控制和自动导航。该项技术可以运用在集卡和跨运车上,实现港区内的AGV(Auto Guide Vehicle)。
产品性能和技术参数:

  · 定位精度为10cm,航向精度为0.5度
  · 控制导航的最大执行速度为6m/s,转弯速度为3m/s
  · 整体控制有效率为99%以上
  · 数据刷新率10Hz 
 


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