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发布时间:2009-6-12 浏览次数:7141

iLocate定位系统简介                   UBIsense UWB定位

以下是:iLocate定位系统部分

kejiaochenglogo  唐恩科技于2005年底投入UWB定位系统开发,是国内最早进行UWB定位系统研究与应用的高科技公司之一。公司依托自身强大的研发实力与技术合作关系,开发出国内第一套民用UWB定位系统iLocate™无缝定位系统。该系统针对物流与办公的应用环境,对人和物体进行建模,并实现2D/3D的实时定位。软件系统底层集成了公司的核心技术产iLocate™核心定位引擎。在无缝定位的实际应用中,客户可以很方便的部署iLocate™系统,或者以iLocate™系统作为基础平台,集成(升级)第三方软硬件产品。

iLocate TM核心定位引擎介绍
   定位引擎iLocate 是作为实时定位系统的一个子系统而存在的,它为上层的应用程序提供任意时刻移动物体在全局坐标系统中的位置坐标,物体的位置状态可以以2D/3D的形式提供。该定位引擎主要是采用基于UWB的无线定位技术来实现室内物体的精确定位,同时辅以GPS定位信息。由于UWB在室外大范围的情况下定位精度不是很高,而GPS在室外却有很好的信号覆盖,因此UWB与GPS定位信息进行融合,来达到室内室外无缝高精度定位。
  前期定位引擎主要考虑UWB与GPS这两种定位技术以及他们之间的融合,在后期将通过扩展接口提供WIFI、RFID等其他定位手段。此定位引擎还提供让用户自主的在定位信号(UWB,GPS,WIFI,FRID……)中选择一种或多种信号作为定位数据的提供者。

iLocate TM系统组成:
   iLocate(TM)分为两个主要部分:定位引擎和应用平台。
   整个框架可以分为4个部分。应用客户端、应用服务端、定位融合、底层硬件。其中应用客户端和应用服务端组成上层平台,即图上半部分红色框中表示;定位融合与底层硬件组成定位引擎,即图下半部分灰色圆角框中内容。
  1.应用客户端
   应用客户端直接与应用服务端联系,应用客户端启动后主动连接应用服务端,登录到服务端后,服务端根据具体的客户端来将客户感兴趣的位置数据和控制返回等发送给客户端。可以是B/S或者C/S模式,如果B/S模式客户端就是浏览器;如果是C/S模式客户端就是终端程序。
  2. 应用服务端
   服务端提供用户的管理、场景管理、地图和场景的实现、数据管理、定制功能支持以及与定位引擎端的交互等。应用服务端还提供了在定位引擎端与应用客户端之间的控制转发功能。
  3. 定位融合
   定位融合建立全局统一坐标系统,并具备设置坐标转换关系,融合底层硬件返回的位置数据,转换到统一的坐标系统。提供上层对象与底层硬件之间映射关系的接口,以及全局位置信息的发送功能。
  4. 底层硬件
   包括UWB、GPS、RFID等实现定位功能的硬件及其嵌入式软件或其他基本软件平台。

总体结构图:

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系统功能
    iLocate(TM)的主要功能就是提供一个基于位置的应用平台,提供场景、数据库、网络服务、配置管理、位置优化等基本功能,可以方便在其上二次开发各种具体应用。

定位引擎的主要功能是为上层应用提供统一的位置信息。该定位引擎主要是采用基于UWB精确快速定位技术来实现室内物体的精确定位,同时辅以GPS定位信息。由于UWB在室外大范围的情况下定位精度不是很高,而GPS在室外却有很好的信号覆盖,因此UWB与GPS定位信息进行融合,来达到室内室外无缝高精度定位。 上层平台主要提供地图场景、数据管理、系统设置、网络服务等功能。提供2D/3D的形式的场景,所有的应用功能都在这个场景上实现;同时提供数据库的支持和管理(定位引擎只负责提供统一坐标,不负责数据管理和记录);还提供网络服务功能,支持C/S或B/S的应用模式。

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